Инженеры Донского государственного технического университета (ДГТУ) совместно с коллегами из Ирака разработали устройство для восстановления здоровья ног после травм голеностопа, которое способно предотвратить ампутацию даже при серьезных повреждениях. Характеристики данной конструкции можно индивидуально подстраивать под каждого больного.
Итоги исследования опубликованы в журнале Sensors. Ортезы – специальные приспособления, надеваемые на конечность, обеспечивают пациентам возможность сохранять подвижность во время лечения и реабилитационного периода, отметили эксперты ДГТУ.
Сегодня в ортезы интегрируют сенсоры, отслеживающие силовую нагрузку на конечность при ходьбе. "Большинство разработчиков робототехнических систем недостаточно учитывают жалобы пациентов и влияние разных моделей устройств на походку," – объяснил Андрей Изюмов, заведующий кафедрой робототехники и мехатроники ДГТУ.
Он добавил, что, к примеру, привычные поддерживающие скобы не устраняют стресс, возникающий в стопе и лодыжке при внешних воздействиях. Новый ортез голеностопного сустава оснащён датчиками, которые фиксируют силы и напряжения в процессе лечебной гимнастики и ходьбы.
Математическая модель, разработанная в ДГТУ, позволяет синхронизировать работу основных и платформенных шарниров с электродвигателем, а также адаптируется с учётом индивидуальных характеристик пациента. Модель экзоскелета AFO была создана с использованием программного обеспечения ANSYS©.